[벡터공간부터 기저까지] ch3. 기저의 특성
이전 읽을거리 : 일차종속과 일차독립
본 포스팅은 '프리드버그 선형대수학(5판)' 을 공부하며 작성하였습니다.
7. 기저
정의) 벡터공간의 부분집합 를 생각하자. 가 일차독립이고 를 생성하면 를 의 기저(basis)라고 한다.
기저의 가장 특별한 점은 가장 작은 생성집합이면서 가장 큰 일차독립인 집합이라는 것이며, 이에 대해선 아래에서 자세히 살펴볼 것이다. 벡터공간에는 기저가 하나만 존재할 수도 있고, 서로 다른 여러개의 기저가 존재할수도 있다.
7.1. 기저의 예시
예시 1) 점공간의 기저
점공간
예시 2) 벡터공간
벡터공간
이때 집합
예시 3) 벡터공간
차수가 n 이하인 다항식의 집합인 벡터공간
예시 4) 벡터공간
다음과 같은 행렬을 생각하자.
즉,
이 또한 유일한 기저는 아니다.
7.2. 기저의 기본 성질
정리 7.2-1) 벡터공간와 서로 다른 n개의 벡터 를 생각하자. 집합 가 의 기저가 되기 위한 필요충분조건은 '임의의 벡터 를 의 일차결합으로 표현하는 방법이 유일하게 존재한다'는 것이다. 다시말해, 임의의 벡터 는 어떤 유일한 스칼라 에 대하여 다음과 같이 표현된다.
proof)
위의 식을 이항하여 정리하면 다음과 같다.
이때 각 벡터의 계수는 가정에 의하여 적어도 0이 아닌 스칼라가 하나 이상 존재한다. 이는 즉,
을 만족하는 스칼라
여기서 양변에 영벡터를 더할 수 있다. 단, 우변에는 영벡터, 좌변에는 영벡터의 자명하지 않은 표현 (1)을 더할 것이다. 그리하면 다음과 같다.
이로서 임의의 벡터
정리 7.2-2) 유한집합가 벡터공간 를 생성하면, 의 부분집합 중 의 기저가 존재한다. 즉, 는 유한집합인 기저를 포함한다.
proof)
먼저,
이제 유한부분집합
1.
2.
정리하면, 유한집합인 생성집합
정리 7.2-2는 벡터공간의 유한집합인 생성집합이 존재할 때 벡터공간의 기저가 있음을 보장한다. 사실은 벡터공간의 유한집합인 생성집합이 존재하지 않고, 무한집합인 생성집합만 존재하여도 기저는 존재한다. 이에 대해서는 나중에 알아볼 것이다.
8. 대체정리
대체정리의 따름정리들은 기저에 관련한 수많은 성질들을 보여준다. 대체정리를 이해하는 것은 기저를 손쉽게 다루기 위한 준비운동이라고 할 수 있다.
대체정리 (Replacement Theorem)
벡터공간에 대하여, 를 생성하는 유한집합 와 일차독립인 유한집합 가 존재한다고 하자. , 이라고 할 때, 다음이 성립한다. 1
(ⅰ)
(ⅱ) 다음을 만족하는의 부분집합 가 존재한다.
대체정리는 두 가지 결론을 동시에 가지며, 두 가지 결론을 각각 증명하는 것보다 한꺼번에 증명하는 것이 더 쉽다. 아래의 증명은 다소 길다. 그러나 흔한 블로그 포스팅이나 책에 나오는 증명보다 이해하기 쉬울 것임을 장담한다. 일반적으로 소개되는 대체정리의 증명은 간소화를 위하여 논리적 연결이 약하게 된 부분이 많다.
proof)
m에 대한 수학적 귀납법으로 0을 포함하는 모든 자연수 m에 대하여 대체정리가 성립하는 것을 보일 것이다. 이때 대체정리의 전제로서 '
임의의 고정된 (0을 포함하는) 자연수
편의상
이때
수학적 귀납법 가정에 의하여
즉, 벡터
종합하면 다음이 성립한다.
또한 정리 정리 4.1-2(ⅱ)에 따라 다음이 성립한다.
귀납법 가정에서 식 (4)와 같이
대체정리는 정성적으로 다음과 같이 말할 수 있다.
(ⅰ): 일차독립인 집합은 임의의 생성집합보다 반드시 원소의 수가 같거나 작다.
(ⅱ): 일차독립인 집합을 확장하여 반드시 생성집합으로 만들 수 있다. 2
이러한 의미를 기억해둔다면, 대체정리로 기저의 다양한 성질을 증명하는 과정에서 무슨 일이 일어나고 있는지를 파악할 수 있다. 증명은 직관을 논리로 이어주는 역할을 하는 것일 뿐, 직관을 갖고 있는 것이 중요함을 잊지 말자. 증명이 참이라고 하여 증명만 할줄 안다면, 도대체 무엇을 하고있는지 길을 잃을 수 있다.
8.1. 대체정리의 따름정리들
기저는 일차독립이며 벡터공간을 생성함을 상기하자. 이제부터는 본격적으로 기저의 특징을 샅샅히 파헤친다.
대체정리의 따름정리 1) 벡터공간가 유한집합인 기저를 포함할 때를 생각하자. 의 모든 기저는 유한집합이며, 모두 같은 개수의 벡터로 이루어져 있다.
proof)
벡터공간
대체정리의 따름정리 1로부터, 기저가 유한집합인 어떤 벡터공간은 기저를 이루는 벡터의 갯수가 하나로 고정됨을 알 수 있다. 즉, 우리가 어떤 벡터공간을 정의한다는 것은 동시에 벡터공간의 기저를 이루는 벡터의 갯수도 정한다는 것이다. 다시말해 벡터공간의 기저를 이루는 벡터의 갯수는 그 벡터공간 고유의 성질이다. 그러므로 다음의 정의는 well-defined 되어있다.
정의) 기저가 유한집합인 벡터공간을 유한차원(finite dimention)이라 하고, 유한차원이 아닌 벡터공간은 무한차원(infinite dimension)이다. 유한차원 벡터공간의 기저가 n개의 벡터로 이루어질 때, 유일한 자연수 n은 주어진 벡터공간의 차원(dimension)이고, 라 표기한다.
다음의 따름정리는 매우 중요하다.
대체정리의 따름정리 2) 벡터공간에 대하여 이라고 하자. 다음이 성립한다.
(ⅰ)의 유한 생성집합은 반드시 n개 이상의 벡터로 이루어진다. 또한 n개의 벡터로 이루어진 생성집합은 의 기저이다.
(ⅱ) 일차독립이고 n개의 벡터로 이루어진 (의) 부분집합은 의 기저이다.
(ⅲ)의 일차독립인 부분집합을 확장하여 기저를 만들 수 있다.
proof)
(ⅰ) : 정리 7.2-2에 따라
(ⅱ) : 일차독립이고 n개의 벡터로 이루어진 부분집합
(ⅲ) :
(ⅰ) 에 따르면, 생성집합은 반드시 n개 이상의 벡터로 이루어진다.
9. 기저의 성질
앞서 설명한 대체정리의 따름정리와 기저의 기본 성질을 조합하면 다음의 결론을 얻을 수 있다.
(ⅰ) 벡터공간의 부분집합이 기저이기 위해서는 를 생성하고 일차독립이어야 한다. 3
(ⅱ)의 어떤 기저가 유한집합이면 는 유한차원이며 의 모든 기저는 이 집합과 같은 개수의 벡터를 포함한다. 이때 기저를 이루는 원소의 갯수를 의 차원이라 한다. 4
(ⅲ) 벡터공간의 차원이 n이면, 의 모든 기저는 반드시 n개의 벡터로 이루어져 있다. 5
(ⅳ) 벡터공간의 차원이 n이면, 의 일차독립인 부분집합은 n개를 초과하는 벡터를 가질 수 없으며 일차독립을 유지하는 확장으로 기저를 만들 수 있다. 6
(ⅴ) 벡터공간의 차원이 n이면, 의 모든 유한생성집합은 적어도 n개 이상의 벡터를 가지며 생성공간을 유지하는 축소로 기저를 만들 수 있다. 7
차원의 정의와 대체정리의 따름정리 2를 참고하면, 차원이 n인 벡터공간의 어떤 부분집합이 다음의 세 조건 중 적어도 두 조건을 만족한다면 그 부분집합은 기저이며 나머지 한 조건도 자동으로 만족함을 알 수 있다.
1. 일차독립 2. n개의 벡터로 이루어짐 3. 벡터공간을 생성

기저에 대한 대부분의 논의에서는 이 논리를 가장 많이 이용한다.
9.1. 차원의 성질
정리 9.1-1) 유한차원 벡터공간에 대하여 부분공간 는 유한차원이고, 이다. 특히 이면 이다.
proof)
편의상
마지막으로
다음의 정리는 단사인 선형변환을 설명하거나 할때 사용된다.
정리 9.1-2) 벡터공간의 유한차원 부분공간 대하여 이기 위한 필요충분조건은 인 것이다.
proof)
읽어주셔서 감사합니다.
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