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[다변수 적분] ch2. 측도 0과 적분가능성

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[집합의 크기] ch2. 가산집합과 비가산집합

ch1. 적분의 정의

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측도 0

 

  이제부터는 유난히 rectangle 을 많이 사용하게 된다. 필자의 편의상 다음의 표기법을 정의하자.

 

Definition.  Rn 의 모든 rectangles 의 모임을 Q(Rn) 이라고 하자.

 

  다음의 정의는 기하적으로 무한히 협소한 집합, "부피" 가 0인 집합을 가리킨다.

 

Definition.   임의의 ϵ>0 에 대해 어떤 가산모임 {Q1,Q2,}Q(Rn) 이 존재하여 ARn 을 덮으며 다음이 성립하면 Rn 에서 A측도가 0(measure zero)이라고 한다.i=1v(Qi)<ϵ  이때 Q1,Q2,total volumeϵ 보다 작다고 한다.

 

※ "Rn 에서 A 의 측도가 0" 의 원문은 "A has measure zero in Rn" 이다.

 

  이 정의에서 가산이란 쉽게말해 자연수의 갯수보다 많지 않음을 의미한다. 당연히 유한도 가산에 포함된다. (자세한 내용은 [집합의 크기] ch2. 가산집합과 비가산집합 참고)

 

  이해를 돕기 위해 (아직 임의의 집합의 부피를 정의하지 않았지만) 적절한 부피를 갖는 집합을 생각해보자. 그 집합 안에 적절하게 축소시킨 rectangle 을 집어넣을 수 있을 것이다. 이 경우, 이 집합을 덮는 rectangles 의 그 어떤 모임도 total volume 이 집합에 들어가있는 rectangle 의 volume 보다 클 것이다. 이러한 실험으로부터 측도가 0인 집합이기 위해서는 부피가 없는 집합이어야 함을 상상해볼 수 있다. (아직은 임의의 집합의 부피를 정의하지 않음에 주의하자)

 

  0이 아닌 양의 값을 갖는 측도를 정의할 수 있지만, 지금은 측도론보다는 적분에 집중할 것이므로 넘어가도록 하자.

 

Theorem 2.1.
  (1) BA 이고 Rn 에서 A 의 측도가 0이면 B 도 그러하다.
  (2) A 가 가산모임 {A1,A2,} 의 합집합이라고 하자. Rn 에서 각 Ai 의 측도가 0이면 A 도 그러하다.
  (3) Rn 에서 A 의 측도가 0일 필요충분조건은 임의의 ϵ>0 에 대해 어떤 가산모임 {Q1,Q2,}Q(Rn) 이 존재하여 {Int Q1,Int Q2,}A 를 덮고 다음이 성립하는 것이다.i=1v(Qi)<ϵ  (4) Rn 의 rectangle Q 에 대해 Rn 에서 Bd Q 의 측도는 0이며 Q 는 그렇지 않다.

 

  Proof.

  (1) 임의의 ϵ>0 에 대해 A 의 측도가 0이므로 total volume 이 ϵ 보다 작은 rectangles 의 가산모임이 존재하여 A 를 덮는다. 이때 이 모임은 B 도 덮으므로 정의에 따라 B 의 측도도 0이다.

 

  (2) 임의의 ϵ>0 을 생각하자. 각 Aj 의 측도는 0이므로 어떤 가산모임 {Qj1,Qj2,}Q(Rn) 이 존재하여 Aj 를 덮으며 다음이 성립한다.

i=1v(Qji)<ϵ2j

  이러한 가산모임의 합모임 {Qji}i,jN 은 가산모임이며(링크의 Thm 2.5 참고) A 를 덮고 다음이 성립하므로 원하는 결과를 얻는다.

i,jv(Qji)=j=1i=1v(Qji)<j=1ϵ2j=ϵ

 

  (3) () {Int Q1,Int Q2,}A 를 덮으면 {Q1,Q2,}A 를 덮으므로 A 의 측도는 0이다.

 

  () 임의의 ϵ>0 에 대해, A 의 측도가 0이면 어떤 가산모임 {Q1,Q2,}Q(Rn) 이 존재하여 A 를 덮고 total volume 이 ϵ2 보다 작다. 각 i 에 대해 다음을 만족하도록 QiQ(Rn) 을 선택하자.(※)

QiInt Qiv(Qi)2v(Qi)

  이때 {Int Q1,Int Q2,}A 를 덮고 다음이 성립하므로 원하는 결과를 얻는다.

i=1v(Qi)2i=1v(Qi)<2ϵ2=ϵ

 

  (4) Q=[a1,b1]××[an,bn] 이라고 하자. x=(x1,,xn) 에 대해 xi=aixQ 의 집합을 Q 의 i번째 면 중 하나라고 한다. 나머지 i번째 면은 xi=bixQ 의 집합이다. Q 의 각 면의 측도가 0임을 간단히 보이자. xi=ai 인 면은 다음의 단 하나의 rectangle 에 의해 덮인다.

[a1,b1]××[ai,ai+δ]××[an,bn]

  이 경우 δ 의 값에 따라 이 rectangle 의 volume 을 얼마든지 작게 할 수 있으므로 Q 의 각 면의 측도는 0이다. 한편 Bd QQ 의 면들의 합집합과 같으며 Q 는 총 2n 개의 면을 가진다. 다시말해 Bd Q 는 측도가 0인 집합의 가산모임의 합집합이므로 본 정리의 (2)에 따라 Bd Q 의 측도가 0임을 얻는다. 이어서 Q 의 측도가 0이 아님을 보이자. 모순을 보이기 위해 Q 의 측도가 0이라고 가정하자. ϵ=v(Q) 라고 하자. 본 정리의 (3) 에 따라 어떤 가산모임 {Q1,Q2,}Q(Rn) 이 존재하여 {Int Q1,Int Q2,}Q 를 덮고 다음이 성립한다.

i=1v(Qi)<ϵ

  한편 Q 는 콤팩트하므로(링크의 Thm 7.5 참고) {Int Q1,Int Q2,} 중에서 유한개를 택하여 다시 Q 를 덮을 수 있다. 이렇게 택한 것을 {Int Qi1,,Int Qik} 라고 하자. 다음이 성립한다.

j=1kv(Qij)i=1v(Qi)<ϵ=v(Q)

  이는 Cor 1.5 에 모순되므로 원하는 결과를 얻는다.   

 

 

(※) 이런 선택이 가능함은 rectangle 의 volume 함수가 연속이기 때문이다. Qi=[a1,b1]××[an,bn] 에 대해 다음의 함수를 생각해보자.

Qδ=[a1δ,b1+δ]××[anδ,bn+δ]

f:[0,)R,f(δ)=v(Qδ)

  이 함수는 분명 연속이며 사잇값 정리에 따라 어떤 δ(0,) 에 대해 f(δ)=2v(Qi) 가 성립한다. 한편 δ0 이므로 QiInt Qδ 가 반드시 성립한다.

 

 

적분가능성

 

  이제 적분가능할 필요충분조건이 무엇인지 확인해보자. 다음의 정의는 잠깐 쓰이고 이후에는 쓰이지 않는다.

 

Definition.  유계함수 f:QQ(Rn)R 에 대해 aQ 에서 foscillation 을 다음과 같이 정의하자.νa(f)=infδ>0{supCδQ(a)finfCδQ(a)f}

 

  위 정의에서 νa(f)0 임은 자명하다.

 

Lemma 2.2.  유계함수 f:QQ(Rn)R 에 대해 faQ 에서 연속일 필요충분조건은 νa(f)=0 이다.

 

  Proof.

  () fa 에서 연속이라고 하자. 임의의 ϵ>0 에 대해 어떤 δ>0 이 존재하여 임의의 xQ 에 대해 다음이 성립한다.

xCδQ(a)|f(x)f(a)|<ϵ2f(a)ϵ2<f(x)<f(a)+ϵ2

  따라서 f(a)ϵ2 , f(a)+ϵ2 는 각각 CδQ(a) 에서 f 의 하계, 상계이므로 다음이 성립한다.

supCδQ(a)ff(a)+ϵ2

f(a)+ϵ2infCδQ(a)f

supCδQ(a)finfCδQ(a)fϵ

  한편 νa(f)supCδQ(a)finfCδQ(a)f 이므로 νa(f)ϵ 을 얻는다. ϵ>0 을 임의로 선택하였으므로 νa(f)=0 을 얻는다.

 

  () νa(f)=0 라고 하자. 임의의 ϵ>0 에 대해 ϵ 은 집합 {supCδQ(a)finfCδQ(a)f:δ>0} 의 하계가 아니므로 어떤 δ>0 이 존재하여 다음이 성립한다.

supCδQ(a)finfCδQ(a)f<ϵ

  이때 임의의 xQ 에 대해 다음이 자명하다.

xCδQ(a){infCδQ(a)ff(x)supCδQ(a)finfCδQ(a)ff(a)supCδQ(a)finfCδQ(a)fsupCδQ(a)ff(x)f(a)supCδQ(a)finfCδQ(a)f|f(x)f(a)|supCδQ(a)finfCδQ(a)f<ϵ

  따라서 fa 에서 연속이다.   

 

 

르베그 판정법 (Lebesgue’s criterion).
  유계함수 f:QQ(Rn)R , f 의 불연속점 집합 DQ 를 생각하자. Q 에서 f 가 적분가능할 필요충분조건은 Rn 에서 D 의 측도가 0인 것이다.

 

※ 리만-르베그 정리(The Riemann-Lebesgue Theorem), 또는 르베그의 리만 적분가능성 판정법(Lebesgue’s Criterion for Riemann integrability)이라고도 한다.

 

  Proof.

  () f 는 유계이므로 어떤 M>0 이 존재하여 모든 xQ 에 대해 |f(x)|M 이 성립한다. 임의의 ϵ>0 를 고정하고 다음과 같다고 하자.

ϵ=ϵ2M+2v(Q)

  Rn 에서 D 의 측도가 0이므로 Thm 2.1 에 따라 total volume 이 ϵ 보다 작은 가산모임 {Q1,Q2,}Q(Rn) 이 존재하여 {Int Q1,Int Q2,}D 를 덮는다. 각 aQD 에 대해 fa 에서 연속이므로 interior 에 a 를 포함하는 어떤 QaQ(Rn) 이 존재하여 임의의 xQ 에 대해 다음이 성립한다.

(1)xQa|f(x)f(a)|<ϵ

  다음의 집합을 생각하자.

{Int Q1,Int Q2,}{Int Qa:aQD}

  {Int Q1,Int Q2,}D 를 덮고 {Int Qa:aQD}QD 를 덮으므로 위의 집합은 Q 를 덮는다. 한편 Q 는 콤팩트하므로 다음과 같은 위 집합의 유한부분모임이 존재하여 Q 를 덮는다.

{Int Qj1,,Int Qjk,Int Qa1,,Int Qal}

  편의상 Qai=Qi 라고 하자. 이제 {Qj1,,Qjk,Q1,,Ql}Q 를 덮으며 다음이 성립한다.

i=1kv(Qji)<ϵ

  특히 각 j{1,,l} 과 임의의 x,yQ 에 대해 식 (1)에 따라 다음이 성립한다.

x,yQj{|f(x)f(aj)|<ϵ|f(y)f(aj)|<ϵ

|f(x)f(y)|=|f(x)f(aj)(f(y)f(aj))||f(x)f(aj)|+|f(y)f(aj)|<ϵ+ϵ=2ϵ

(2)x,yQj|f(x)f(y)|<2ϵ

  편의를 위해 표기의 변화 없이 QjiQQji 라고, QjQQj 라고 하자. 위 조건들은 여전히 성립한다. Qj1,,QjkQ1,,Ql, 의 component intervals 의 end points 로 PΠ(Q) 를 구성하자. (Cor 1.5 의 삽화 참고) 이제 각 Qji,QiP 에 대한 Q 의 subrectangles 의 어떤 합집합과 같다. 이제 S(P) 를 서로소인 두 부분모임 R,R 로 나누되, 각 RR{Qj1,,Qjk} 에 덮이고 각 RR{Q1,,Ql} 에 덮이도록 하자. 이때 임의의 RR 에 대해 식 (2)에 따라 다음이 성립한다.

x,yR|f(x)f(y)|<2ϵ

  또한 임의의 RR 에 대해 다음이 성립한다.

x,yR{|f(x)|M|f(y)|M

|f(x)f(y)||f(x)|+|f(y)|le2M

x,yR|f(x)f(y)|2M

  따라서 다음을 얻는다. (링크의 도움정리 27-4 참고)

RR(supRfinfRf)v(R)2MRRv(R)

RR(supRfinfRf)v(R)<2ϵRRv(R)

  이때 다음과 같다.

RRv(R)i=1kRS(P)RQjiv(R)=i=1kv(Qji)<ϵ

RRv(R)RS(P)v(R)=v(Q)

  따라서 다음을 얻는다.

U(f,P)L(f,P)=RS(P)(supfRinffR)v(R)=(RR+RR)(supfRinffR)v(R)<2Mϵ+2ϵv(Q)=ϵ

  Riemann condition 에 따라 Q 에서 f 가 적분가능하다.

 

  () Q 에서 f 가 적분가능하다고 하자. 각 자연수 m 에 대해 다음의 집합을 정의하자.

Dm={aQ:νa(f)1m}

  이때 다음이 성립함을 보이자.

m=1Dm=D

  Df 의 불연속점 집합이므로 Cor 2.2 에 따라 다음이 성립한다.

D={aQ:νa(f)0}

  임의의 aD 를 고정하자. 이때 νa(f)0 이므로 νa(f)>0 이다. 아르키메데스 성질에 따라 어떤 자연수 m 이 존재하여 1mνa(f) 가 성립한다. 즉 am=1Dm 가 성립하므로 다음을 얻는다.

Dm=1Dm

  임의의 am=1Dm 를 고정하자. 어떤 자연수 m 이 존재하여 aDm 가 성립한다. 이는 νa(f)1m 과 같으며, 따라서 νa(f)0 가 성립한다. 다시 Cor 2.2 에 따라 aD 를 얻으므로 다음이 성립한다.

m=1DmD

  따라서 원하는 결과를 얻는다. 다시 정리로 돌아와서, Rn 에서 각 Dm 의 측도가 0임을 보이자. 임의의 mN 와 임의의 ϵ>0 을 고정하자. f 는 적분가능하므로 Riemann condition 에 따라 어떤 PΠ(Q) 가 존재하여 다음이 성립한다.

U(f,P)L(f,P)<ϵ2m

  다음과 같이 정의하자.

Dm=Dm(RS(P)Bd R)

Dm=DmDm

  DmRS(P)Bd R 에 속하며, 각 Bd R 의 측도는 0이므로 Thm 2.1 에 따라 Dm 의 측도도 0임을 안다. 따라서 Dm 을 덮고 total volume 이 ϵ2 미만인 가산모임 Q1Q(Rn) 이 존재한다. Dm 의 점을 포함하는 모임 {R1,,Rk}S(P) 를 생각하자. 각 RiDm 의 점 a 를 포함한다. 이때 Dm 의 정의에 따라 aBd Ri 이므로 정확히 aInt R 이다. 따라서 어떤 δ>0 이 존재하여 CδQ(a)Ri 가 성립하며, 다음을 얻는다.

1mνa(f)supCδQ(a)finfCδQ(a)fsupRifinfRif

  다음이 성립한다.

i=1kv(Ri)=mi=1k1mv(Ri)mi=1k(supRifinfRif)v(Ri)m(U(f,P)L(f,P))<mϵ2m=ϵ2

  즉 {R1,,Rk} 의 total volume 은 ϵ2 보다 작다. 정리하면 Q1{R1,,Rk}Dm 을 덮고 total volume 이 ϵ 보다 작은 가산모임이므로 Dm 의 측도는 0이다. Thm 2.1 에 따라 D 의 측도도 0이다.   

 

 

  편의를 위해 다음의 용어를 도입하자.

 

Definition.  집합 XRn 과 측도가 0인 집합 AX 을 생각하자. 임의의 xXA 에서 성질 P 가 성립하면 거의 모든 곳(almost everywhere, a.e.)에서 P 가 성립한다고 한다.

 

   이러한 표현을 빌리면 "유계인 f:QQ(Rn)R 가 적분가능할 필요충분조건은 거의 모든곳에서 연속인 것이다" 라고 할 수 있다.

 

  편의를 위해 다음의 용어를 도입하자.

 

Definition.  함수 f:ARnRCA 를 생각하자. 어떤 xA 에 대해 f(x)=0 이면 fx 에서 0이라고 하고 모든 xC 에 대해 f(x)=0 이면 f 가 C 에서 0이라고 한다.

 

※ "fC 에서 0이다" 의 원문은 "f vanishes on C" 이다.

 

  르베그 판정법을 이용하면 다음의 정리를 얻을 수 있다.

 

Theorem 2.3.  적분가능함수 f:QQ(Rn)R 에 대해 다음이 성립한다.
  (1) f 가 거의 모든 곳에서 0이면 Qf=0 이다.
  (2) f 가 음의 값을 갖지 않으며 Qf=0 이면 f 는 거의 모든 곳에서 0이다.

 

  Proof.

  (1) f 가 측도가 0인 어떤 EQ 를 제외한 모든 곳에서 0이라고 하자. 임의의 PΠ(Q) 를 고정하자. 임의의 RS(P) 에 대해 R 은 측도가 0이 아니므로 E 에 포함되지 않는다. 따라서 fR 의 몇몇 점에서 0이므로, infRf0supRf0 이 성립한다. 이로써 L(f,P)0U(f,P)0 을 얻으며, PΠ(Q) 에서 임의로 선택하였으므로 다음이 성립한다.

Qf0Qf0

  f 가 적분가능함을 전제하였으므로 Qf=0 을 얻는다.

 

  (2) 모든 xQ 에 대해 f(x)0 이고 Qf=0 이라고 하자. f 가 연속인 점에서 0임을 보이자. 모순을 보이기 위해 faQ 에서 연속이고 f(a)>0 이라고 가정하자. ϵ=f(a) 라고 하면, fa 에서 연속이므로 어떤 δ>0 이 존재하여 다음이 성립한다.

xCδQ(a)|f(x)f(a)|<ϵ2ϵ2<f(x)ϵϵ2<f(a)

  Meshδ 보다 작은 PΠ(Q) 를 선택하자. a 를 포함하는 어떤 RaS(P) 에 대해 RaCδQ(a) 이므로 infRafϵ2 를 얻는다. 반면에 f 는 음의 값을 갖지 않으므로 모든 RS(P) 에 대해 infRaf0 이다. 따라서 다음이 성립한다.

L(f,P)=RS(P)(infRf)v(R)ϵ2v(Ra)>0

  그러나 이는 다음에 모순된다.

L(f,P)Qf=0

  따라서 f 는 연속인 점에서 0이다. 전제에 따라 f 는 적분가능하므로 르베그 판정법에 따라 f 는 거의 모든 곳에서 연속이며, 따라서 f 는 거의 모든 곳에서 0이다.   

 

 

  위 정리는 적분의 영역을 rectangle 이 아닌 임의의 영역으로 확장하였을 때의 적분가능성에 대한 중요한 힌트를 준다.

 

 

읽어주셔서 감사합니다.

 

 

References)

[1] James R. Munkres. (1991). Analysis on manifolds. CRC press.


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