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역함수 정리
역함수 정리란 대략 "꼬여있지 않은 공간에는 국소적으로 역함수가 존재한다" 를 의미한다. (정확한 설명이 아님에 주의) 차근차근 증명해보자.
페르마의 임계점 정리 (interior extremum theorem)
미분가능함수 가 에서 local minimum 을 가지면 이다.
※ Local minimum 이란 어떤 근방 속에서 최소값을 갖는 점을 의미한다.
Proof. 각 에 대해 정의에 따라 다음과 같다.
는 에서 local minimum 을 가지므로 어떤 이 존재하여 모든 에 대해 다음이 성립한다.
한편 모든 에 대해 이므로 이다. 정리하면 모든 에 대해 다음이 성립한다.
임을 상기하자. 극한의 성질(링크의 정리 5.2.)에 따라 를 에서만 취해도 식 (1)이 성립하며, 이 경우 극한식 내부의 함수는 식 (2)에 따라 양수이므로 극한의 성질(링크의 정리 5.6.)에 따라 을 얻는다. 다시 를 에서만 취해도 식 (1)이 성립하며, 이 경우 극한식 내부의 함수는 식 (2)에 따라 음수이므로 을 얻는다. 정리하면 을 얻으며, 이는 의 모든 성분이 0임을 의미하므로 가 성립한다.
Definition. 어떤 집합이 그 집합의 임의의 두 점을 잇는 line segment 를 포함하면 convex 하다고 한다.
Lemma 5.1. 임의의 , 에 대해 는 convex 하다.
Proof. 임의의 와 임의의 에 대해 다음이 성립함을 보이자.
와 가 성립하므로 다음을 얻는다.
따라서 원하는 결과를 얻는다.
Lemma 5.2. 급함수 와 어떤 에 대해 가 non-singular 이면 어떤 이 존재하여 에 포함되는 어떤 안의 모든 에 대해 다음이 성립한다. 이는 가 에서 단사임을 함의한다.
※ Non-singular 란 행렬의 행렬식이 0이 아님을 의미하며, 이는 행렬이 가역임과 동치이다. 자세한 정보는 [행렬식의 엄밀한 정의] ch6. 행렬식의 엄밀한 정의 참고
Proof. 라고 하자. 이라고 하면 sup norm 의 성질(링크의 정리 1.5.)에 따라 다음이 성립한다.
함수 를 생각하자. 는 에서 정의된 급함수이며 이고, 특히 임을 알 수 있다. 는 급이므로 각 가 에서 연속이다. 따라서 어떤 이존재하여 임의의 에 대해 다음이 성립한다.
는 열린집합이므로 에 포함되는 어떤 가 존재한다. 다음과 같이 정의하자.
임의의 에 대해 다음이 성립한다.
라고 하자. 도움정리 5.1.에 따라 과 을 잇는 line segment 는 안에 포함되며, 평균값 정리에 따라 어떤 에 대해 다음이 성립한다.
따라서 다음을 얻는다.
이때 가 에서 단사임을 보이자. 임의의 에 대해 이면 이므로 위 부등식에 따라 이다. 즉 이므로 가 에서 단사임을 얻는다.
아래의 도움정리는 사실상 역함수 정리의 본질이며, 완성된 역함수 정리보다 더 자주 인용되곤 한다. 단사함수는 공역에서 치역에 포함되지 않는 부분을 제거하여 전단사함수를 만들 수 있음을 기억하자.
Lemma 5.3. 급 단사함수 와 각 에 대해 가 non-singular 이면 라고 할때 이며 역함수 는 급이다.
Proof.
Step 1. 임을 보이자. 임의의 를 고정하자. 는 단사이므로 를 만족하는 가 유일하게 존재한다. 이므로 어떤 이 존재하여 이다. 다음의 집합을 생각하자.
이므로 는 유계이고 이다. 한편 는 의 rectangle 이므로 콤팩트하다. (링크의 정리 7.5. 참고) 하이네-보렐 정리에 따라 는 에서 닫혀있으므로 이다. (링크의 정리 3.7.과 링크의 정리 6.1. 참고) 가 유계이므로 도 유계이며, 의 여집합은 이므로 는 에서 닫혀있다. 다시 하이네-보렐 정리에 따라 는 콤팩트하다. 한편 는 연속이기에 는 콤팩트하므로 (링크의 최대-최소 정리 참고) 에서 닫혀있고 유계이다. 한편 다음이 성립함을 안다. (링크의 정리 6.2. 참고)
따라서 이므로 이다. 는 단사이므로 에 대해 임을 알 수 있다. 따라서 이며 이는 에서 열려있으므로 어떤 이 존재하여 다음이 성립한다. (Euclidean metric 을 이용함에 주의. 링크의 정리 2.1. 참고)
이때 임을 보이자. 임의의 에 대해 다음의 함수 를 생각하자.
이 함수가 급임은 자명하다. 는 콤팩트하므로 최대-최소 정리에 따라 는 에서 최솟값을 갖는다. 이 최소점 에 대해 임을 보이자. 우선 다음이 성립한다.
이때 이므로 이다. 한편 는 의 최소점이므로 가 성립해야 한다. 이고 이므로 또는 이다. 만약 라면 이므로 가 성립하며 다음을 얻는다.
따라서 를 얻으며, 이는 임에 어긋나므로 가 성립하지 않는다. 따라서 를 얻는다. 그러므로 는 의 local minimum 이기도 하며, 페르마의 임계점 정리에 따라 에서 의 미분은 0(영행렬)이다. 한편 각 에 대해 다음이 성립한다.
식 은 다음과 같이 쓸 수 있다.
이때 는 non-singualr 이므로 역행렬을 위 식의 양변에 곱하면 다음을 얻는다.
이때 를 에서 임의로 선택하였으므로 를 얻으며, 이므로 는 에서 열려있다.
Step 2. 의 역함수 가 연속임을 보이자. 임의의 를 생각하자. 이때 이므로 이다. (링크의 따름정리 3.4. 참고) 라고 하면 이다. 는 단사이므로 도 단사이며, 각 에 대해 는 non-singular 이므로 step 1에 따라 는 에서 열려있다. 다시말해 는 에서 열려있으므로 연속의 정의에 따라 는 연속이다.
Step 3. 가 미분가능함을 보이자. 임의의 를 고정하면 를 만족하는 가 유일하게 존재한다. 도움정리 5.2.에 따라 어떤 와 이 존재하여 모든 에 대해 다음이 성립한다.
Step 1에 따라 이며 이므로 이다. 따라서 어떤 이 존재하여 다음이 성립한다.
임의의 를 고정하고 , 라고 하자. 다음이 성립한다.
이때 는 단사이므로 이며 따라서 다음이 성립한다.
따라서 sup norm 의 성질(링크의 정리 1.5.)에 따라 다음을 얻는다.
는 에서 미분가능하므로 임의의 에 대해 어떤 이 존재하여 모든 에 대해 다음이 성립한다.
Step 2에 따라 는 에서 연속이므로 어떤 이 존재하여 임의의 에 대해 다음이 성립한다.
라고 하면 임의의 에 대해 이므로 다음이 성립한다.
따라서 는 에서 미분가능하며, 를 에서 임의로 선택하였으므로 는 미분가능하다.
Step 4. 가 급임을 보이자. Step 3에 따라 는 미분가능하므로 연쇄법칙에 따라(링크의 따름정리 4.2.) 각 에 대해 다음이 성립한다.
Non-singular 인 행렬의 집합을 이라고 하자. 가역행렬을 그 역행렬에 대응하는 사상을 라고 하자. 함수 는 다음의 세 함수의 합성이다.
함수 에 대해 생각해보자. 임의의 에 대해 는 각 성분이 의 성분으로 이루어진 분수다항식으로 구성된 행렬이다. 한편 함수 는 자명히 이므로 의 각 성분은 의 성분에 대한 급함수이다. 가 급임을 에 대한 귀납법으로 증명하자. 가 급이면 의 각 성분함수는 연속이다. 는 미분가능하므로 연속이며, 따라서 의 각 성분함수는 연속이다. 위 논의에 따라 의 각 성분함수도 연속이다. 정리하면 의 각 성분함수는 연속이므로 는 급임을 알 수 있다. 에 대해 Step 4의 결론이 성립한다고 가정하고 에 대해서도 성립함을 보이자. 가 급이면 급이기도 하며, 귀납법 가정에 따라 는 급이다. 따라서 의 각 성분함수는 이며 따라서 의 각 성분함수는 급이다. 정리하면 의 각 성분함수는 급이므로 는 급임을 알 수 있다. (링크의 정리 3.3. 참고) 따라서 임의의 에 대해 주어진 정리가 성립한다.
역함수 정리 (inverse function theorem)
급함수 와 어떤 에 대해 가 non-singular 이면 어떤 가 존재하여 어떤 에 대해 는 전단사이며 그 역함수는 급이다.
Proof. 도움정리 5.2.에 따르면 어떤 가 존재하여 이 단사이다. 한편 는 에 대한 연속함수이며 이므로 어떤 이 존재하여 다음이 성립한다.
이때 역삼각 부등식에 따라 다음이 성립한다.
따라서 다음이 성립한다.
다시말해 임의의 에 대해 이다. 라고 하면 는 단사이고 임의의 에 대해 는 non-singular 이므로 도움정리 5.3.에 따라 전단사함수 는 치역이 에서 열려있으며 역함수가 급이므로 본 정리가 성립한다.
읽어주셔서 감사합니다.
References)
[1] James R. Munkres. (1991). Analysis on manifolds. CRC press.
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